Ashtanga Yoga'ya başlamak isteyenler genellikle altı sabit egzersiz serisinin ilkiyle başlarlar ve her bir asanayı mükemmel bir şekilde öğrenene kadar pratik yaparlar. İlk seri en yaygın olarak uygulanan seridir ve 41 asanayı içerir. Bu asanalar arasında savaşçı (Virabhadrasana), karga (Bakasana), balık (Matsyasana) ve tekne (Navasana) bulunmaktadır.

Ashtanga Yoga, Patanjali'nin sistemindeki üçüncü basamak olan 'asana'yı temel alan bir hatha yoga metodudur. Ashtanga Yoga'da asanalar belirli bir sırayla, seriler halinde uygulanır. Her poz nefes farkındalığı ve bakışlar (drishti) bir noktaya odaklanarak yapılır.

Restoratif Yoga, rahatlamanın ve enerji akışının ön planda tutulduğu bir yoga çeşididir ve genellikle şifa yoga olarak da adlandırılır. Nefes teknikleri eşliğinde bilinci dengelemek ve sinir sistemini rahatlatmak amaçlanır. Yeni başlayanlar için ideal bir seçenektir.

Mysore Yoga, Ashtanga Yoga'nın geleneksel uygulanış biçimidir. Katılımcılar, kendi başlarına ve bir Mysore Yoga Uzmanı gözetiminde belirli hareket serilerini, ihtiyaç olduğunda uzmanın yönlendirmeleri ve düzeltmeleri ile çalışırlar.

Yogaya yeni başlayanlar için önemli ipuçları şunlardır:
1. Kendinizi başkalarıyla kıyaslamayın.
2. Her anın tadını çıkarın.
3. Nefesinizin her şeyi kolaylaştırmasına izin verin.
4. Yoganın imkansız gibi görünen pozlardan ibaret olmadığını hatırlayın.
5. Farklı duygularla karşılaştığınızda şaşırmayın.
6. Son dinlenme pozuna zaman ayırın.

Asanaların sayısı Sanskritçe metinde "स्थिरसुखमासनम्॥" şeklinde geçer ve anlamı "Asana (duruş) sağlam, dengeli ve aynı zamanda rahat olmalıdır." olarak tercüme edilebilir. Asanaların sayısı değişebilir ve farklı yoga disiplinlerinde farklı sayılarda asana bulunabilir.

Yoga terapisi, asana, meditasyon ve enerji akışı hareketlerini içeren yoga duruşlarıyla gerçekleştirilen bir terapi şeklidir. Pranayama denilen nefes teknikleri de yoga terapisinde kullanılarak doğru duruş pozisyonlarını ve nefes tekniklerini öğrenmeyi sağlar. Bu sayede vücut ve zihin arasında denge kurarak şifa ve rahatlama sağlanabilir.