Dengede olan cisim hareket eder mi sorusuna cevap verirken, dengede olan cisimlerin genellikle tek bir net kuvvet üzerinde hareket etmiş gibi davrandıklarını belirtmek doğru olacaktır. Başlangıçta duran bir cisme dengesiz kuvvetler uygulandığında ise cisim hareket etmeye başlar. Örneğin, cisme zıt yönde iki kuvvet uygulandığında, hangi kuvvetin daha büyük olduğuna bağlı olarak cisim o yöne hareket eder.

Cisimlerin sabit hızla hareket ettiği duruma "düzgün doğrusal hareket" denir. Cisim düz bir yolda, eşit zaman aralıklarında eşit mesafeler kat ediyorsa ve bu hareket sırasında hızı sabit ise, bu durum sabit hızlı hareket olarak adlandırılır. Sabit hızlı harekette, cismin hızı sabittir ve bu durumda ivme sıfırdır.

Bir cismin dengede olabilmesi için bazı şartlar vardır. Cismin üzerine etkiyen kuvvetlerin bileşkesinin sıfır olması gerekmektedir. Yani SF = 0 olduğunda cisim dengededir. Ayrıca, cismin döndüğü bir nokta ya da eksen etrafındaki momentinin toplamı da sıfır olmalıdır, yani SM = 0 olmalıdır.

Dengede olan bir cismin hareketsiz olup olmadığı sorusu da önemlidir. Bir cismin dengede olması, onun hareketsiz olduğu anlamına gelmez. Bir cisme etki eden kuvvetlerin vektörel toplamı sıfır olmadığında bile cisim dengede ve hareketsiz kalabilir.

Bir cisim dengede ise, cismin ya sabit hızla düzgün doğrusal hareket ettiği, ya bir eksen etrafında sabit hızla döndüğü ya da tamamen durduğu anlamına gelir. Cismin sabit hızla hareket ettiği duruma "kinetik denge" denirken, durduğu duruma ise "statik denge" denir.

Sabit hızın nasıl oluştuğu sorusu da önemlidir. Sabit hız, hareketin eşit zaman aralıklarında eşit olarak oluşmasına denir. Eğer cismin hızı sürekli aynı hızla artıyorsa (ivme sıfır değilse), bu harekete "sabit ivmeli hareket" denir. Eğer cisim eşit zaman aralıklarında aynı mesafeyi kat etmiyorsa (ivme sıfır değilse), bu durumda da hareket sabit hızda değildir.

Son olarak, sabit hızla hareket eden bir cismin üzerindeki net kuvvetin sıfır olduğunu belirtmek doğru olacaktır. Bir cisim sabit hızla hareket ediyorsa, üzerinde etki eden kuvvetlerin bileşkesi sıfır olduğundan, cismin o anki durumu korunur ve hareketine devam eder. Eğer hareketli bir cisme hiç kuvvet uygulanmazsa, cismin hızı ve yönü değişmez ve sabit hızla hareketine devam eder.