Galileo'nun kullandığı teleskop, iki mercekten oluşan bir kırılmalı teleskop olduğu için mercekli bir teleskoptur. Bu teleskobun temel yapısı, ışığı toplamak için bir dışbükey mercek ve gözlem yapmak için ise bir dışbükey merceğin kullanılmasıyla oluşturulmuştur. İlk teleskobun tasarımının Galileo'ya ait olmasının yanı sıra, teleskopun ilk kullanımının gökyüzü gözlemleri için olduğunu belirtmek önemlidir.

Galileo Galilei'nin Katolik Kilisesi tarafından yargılanmasının temel nedeni, dönemin kilise görüşlerine aykırı olduğu düşünülen bilimsel savlarıydı. Özellikle Güneş'in Yer'in çevresinde dönmediği, aksine Yer'in Güneş çevresinde döndüğü fikri, kilisenin kutsal öğretilerine ters düşen bir görüştü ve Galileo'nun bu fikirleri savunması onun kilise tarafından yargılanmasına yol açmıştı.

Teleskopun icadıyla gökyüzünü ilk kez inceleyen bilim insanı ise Hans Lippershey'dir. 1608 yılında Hans Lippershey tarafından icat edilen teleskop, daha sonra Galileo Galilei tarafından gözlemlerde kullanılmıştır. Bu sayede, gökyüzündeki cisimler daha detaylı bir şekilde incelenebilmiş ve astronomi alanında önemli keşifler yapılmıştır.

Galileo'nun kullandığı teleskop, mercekli bir teleskoptur. 1610 yılında Galileo Galilei tarafından geliştirilen mercekli teleskop, gözlemlenen nesneleri büyüterek detaylı bir şekilde incelenmesini sağlamıştır. Galileo'nun bu teleskopla Jüpiter'in dört büyük uydusunu keşfetmesi, teleskopun astronomideki önemini bir kez daha ortaya koymuştur.

Galileo'nun yargılanmasının temel sebebi, bilimsel keşifleri ve görüşleri nedeniyle kilisenin kutsal öğretilerine ters düşmesiydi. Teleskopuyla yaptığı gözlemler ve ortaya attığı teoriler, dönemin kilise otoriteleri tarafından kabul edilmeyen fikirlerdi ve bu da Galileo'nun yargılanmasına neden olmuştu.

Galileo'nun dünyanın yuvarlak olduğunu savunduğu için yargılandığı bir yanılgıdır. Asıl nedeni, kilisenin kutsal öğretilerine aykırı düştüğü için ortaya attığı fikirler ve bilimsel keşifleriydi. Dünya'nın yuvarlak olduğu fikri o dönemde zaten kabul görmüş bir düşüncedir ve Galileo'nun yargılanmasının temel sebebi bu değildir.

İlk aynalı teleskobu icat eden bilim adamı ise Isaac Newton değil, 1668'in sonlarında ilk yansıtıcı teleskopunu yapan kişi James Gregory'dir. Isaac Newton da daha sonraları aynalı teleskoplar üzerine çalışmalar yapmış olsa da, ilk aynalı teleskobu James Gregory icat etmiştir. Aynı zamanda, teleskop objektifi için uygun malzeme olarak ilk kez spekulum metali kullanarak aynayı şekillendiren ve parlatan kişi de James Gregory olmuştur.