Yazılı hukuk kuralları genellikle kanunlar, tüzükler, yönetmelikler, anayasalar gibi belirli kuralları içeren metinlerdir. Bu kurallar genellikle yasal düzenlemeleri, yaptırımları ve uygulanmasını belirleyen metinlerdir. Yazılı hukuk kuralları oluşturulurken belirli süreçlerden geçerek yürürlüğe girerler. Örneğin, tüzükler Bakanlar Kurulu tarafından çıkarıldıktan sonra Danıştay'ın incelemesinden geçirilmek zorundadır.

İlk yazılı hukuk kuralları Sümerler tarafından yapılmıştır. Sümerler aynı zamanda ilk hukuk devletini oluşturan topluluk olarak bilinirler. İlk hukuk sistemini kuran isim ise Lagaş kralı Urukagina'dır ve fidye ile bedel üzerine kurulmuş bir sistem oluşturmuştur.

Yazılı hukuk kurallarına "mevzu hukuk" denir. Mevzu hukuk bir ülkede yetkili bir makam tarafından konulan ve yürürlükte olan yazılı hukuk kurallarını ifade eder. Anayasa, kanunlar, kanun hükmünde kararnameler, tüzükler, yönetmelikler gibi metinler mevzu hukukun kapsamına girer. Tüm yazılı hukuk kurallarının toplamına ise "mevzuat" denir.

İlk yazılı hukuk kurallarının adı "Urukagina Kanunları" olarak geçmektedir. Bu ilk Sümerce hukuk metni olarak bilinmektedir. Ayrıca, MÖ 1760 yıllarında Mezopotamya'da ortaya çıkan ve tarihin en eski ve en iyi korunmuş yazılı kanunları arasında olan "Hammurabi Yasaları" da önemli bir yazılı hukuk metnidir.

Yazılı ve yazılı olmayan hukuk kurallarına genel olarak "pozitif hukuk" adı verilir. Pozitif hukuk, bir ülkede yürürlükte bulunan tüm hukuk kurallarını ifade eder. Yazılı hukuk kaynakları olan anlaşmalar, kanunlar, KHK'ler ve yönetmelikler ile yazılı olmayan hukuk kuralları toplamı pozitif hukukun içinde yer alır.

Orta Asya Türk devletlerinde sosyal hayatı düzenleyen ve yazılı olmayan kuralların tümüne "töre" denir. Töre, Türk toplumlarında uzun yıllar boyunca nesilden nesile aktarılarak uygulanan geleneksel hukuk kurallarını ifade eder.

Pozitif hukukun bir alt kategorisi olan "mevzu hukuk" veya "mevzuat", bir ülkede yürürlükte bulunan sadece yazılı hukuk kurallarının tümüdür. Mevzu hukuk, sadece resmi metinlerde yer alan hukuk kurallarını kapsar ve yazılı olmayan hukuk kurallarını içermez.