Modoratör
Yeni Üye
Kalıcı durum hatası nedir?
Kalıcı Durum Hatası, belirli bir giriş sinyali için, zaman sonsuza giderken sistem girişi ile çıkışı arasındaki farktır. Bir sistemin kalıcı durum hatası performansını test etmek için kullanılan bazı standart test sinyalleri vardır.
Rampa fonksiyonu nedir?
Rampa cevabı çıkışının girişi nasıl takip ettiğini göstermesi bakımından yararlıdır. Rampa fonksiyonu sabit hızlı girişlerin pozisyon kontrolünde tercih edilir. İvme (Parabol) fonksiyonu sabit ivmeli uygulamalarda kullanılır. Bir füzenin hareketinin izlenmesi gibi.
PID devresi nedir?
PID devresi nedir?
PID (oransal-integral-türevsel) denetleyici kontrol döngüsü yöntemi, elektronik cihazlar, mekanik cihazlar ve pnömatik sistemler gibi geniş bir kullanım yelpazesine sahip olan bir kontrol mekanizmasıdır. PID, geri besleme yolu ile girişe gönderilen sinyali giriş sinyaliyle karşılaştırıp elde edilen hatayı hesaplar.
Steady state error ne demek?
Steady state error ne demek?
Bir kontrol sisteminin giriş sinyali etkisinde kalıcı hal hatası (Steady state error for input signals) ransfer fonksiyonu G(s) olan bir sisteme R(s) sinyali uygulandığında hata sinyalimizin sonsuzda alacağı değer ess olsun. Bu değer kalıcı hal hatası olarak bilinir.
Transfer fonksiyonu nedir ne işe yarar?
Transfer fonksiyonu, elektronik veya kontrol sistemi bileşeninde her olası giriş için teorik olarak cihazın çıktısını modelleyen matematiksel bir fonksiyondur.
Sistemin kararlı olup olmadığı nasıl anlaşılır?
Karalılığın farklı tanımları: Kararlı bir sistem bir bozucu giriş karşısında geçici durum davranışını gösterdikten sonra tekrar denge konumuna geri dönen sistemdir. Bir sistemin impuls cevabı zaman sonsuza giderken sıfıra yaklaşırsa, o sistem kararlıdır.
Marjinal kararlı ne demek?
Marjinal kararlı ne demek?
Lineer zamanla değişmeyen sistemlerin doğal cevabı zamanla sonsuza gidiyorsa sistem kararsızdır denir. Lineer zamanla değişmeyen sistemlerin doğal cevabı zamanla azalmıyorsa ve artmıyorsa sistem marjinal kararlıdır denir.
PID KP nedir?
PID KP nedir?
Türkçesi (Oransal,İntegral,Türevsel) denetleyicidir. PID kontol'de öncelikle hata tanımlaması yapılmalıdır. Hata ise referans değere olan uzaklık olarak tanımlanabilir. Oransal terim sistemden gelen hatayı bir kat sayı ile çarparak hatayı küçültmeyi hedefler.Bozucu etkileride mevcuttur.
PID nedir mühendislik?
PID (İngilizce: Proportional Integral Derivative) oransal-integral-türevsel denetleyici kontrol döngüsü yöntemi, endüstriyel kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir geri besleme denetleyicisi yöntemidir.
Kapalı devre kontrol sistemi nedir?
Tanım: Kapalı döngü kontrol sistemi, bir geri besleme döngüsü (veya) olan bir sistem olarak tanımlanabilir. kontrol sistemi çıktıyı oluşturmak için bir geri bildirim sinyali kullanan. Bu sistemin kararlılığı bir geri bildirim sistemi ile kontrol edilebilir.
Kararlı hal hatası nasıl hesaplanır?
Kararlı hal hatası nasıl hesaplanır?
Kararlı-durum tepkesi ve giriş sinyali arasındaki bir karşılaştırma, sistemin doğruluğunu gösterir. Eğer giriş sinyali ve kararlı-durum tepkesi farklı ise, bu ikisi arasındaki fark, sistemin kararlı-durum hatası olarak adlandırılır.
Kararlı ve kararsız sistem nedir?
Kararlı ve kararsız sistem nedir?
Bir lineer zamanla değişmeyen sistemde, sistemin öz çözümü (doğal çözüm) zaman sonsuza giderken belli bir değere yakınsıyor ise sistem kararlıdır. Bir lineer zamanla değişmeyen sistemin öz çözümü, zaman il- erledikçe sürekli büyüyor ise sistem kararsızdır.
Sistemlerde kararlı ve kararsız hal nedir?
Kararlı hal ne demek?
Maddenin fiziksel ve kimyasal değişime uğramadan özelliklerini uzun süre koruduğu durum.
Impuls fonksiyonu nedir?
Impuls fonksiyonu nedir?
Impulse fonksiyonu boylamı enlemine göre çok daha uzun olan ama alanı sabit ve de '1' sayısına eşit olan bir dikdörtgen gibi düşünülebilir. Impulse fonksiyonunun özellikleri: Impulse fonksiyonu komünikasyon ve de sinyal işlemede çok fazla kullanılan temel fonksiyonlardan birisidir.
Sönüm oranı ne demek?
Sönüm oranı ne demek?
Sönüm Oranı (ζ): İkinci mertebeden bir sistemin sönüm oranı, sistemin yaptığı osilasyonun sönüm miktarını temsil eden büyüklüktür. Örneğin "Sönümsüz – Undamped" cevap türünde, adından da anlaşılacağı üzere sönüm yoktur ve sistem sürekli olarak osilasyon yapar. Bu nedenle de bu cevap türünde ζ=0 değerine sahiptir.
Açık ve kapalı çevrim kontrol nedir?
Kontrol sistemleri, açık döngü ve kapalı döngü olmak üzere iki türe ayrılır. Açık döngü ve kapalı döngü kontrol sistemi arasındaki temel fark, açık döngü içindeki gerekli çıktı kontrollü eyleme bağlı değildir, oysa kapalı döngüde gerekli çıktı esas olarak kontrollü eyleme bağlıdır.
