Mikrodenetleyicilerde bulunan çevre birimleri genellikle şunlardır:

1. Giriş ve Çıkış Birimi (I/O): Mikrodenetleyicinin dış dünyayla iletişim kurmasını sağlayan pinlerdir. Sensörlerden gelen verileri okumak, motorları kontrol etmek gibi işlemleri gerçekleştirmek için kullanılır.

2. Zamanlayıcı/Sayıcılar (Timer/Counter): Belirli zaman aralıklarında veya belirli sayıda işlem yapmak için kullanılan birimlerdir. Örneğin, belirli bir süre sonra bir işlemi gerçekleştirmek veya belirli bir sayıda impulsa kadar sayma işlemleri için kullanılır.

3. Kesmeler (Interrupt): Kesmeler, mikrodenetleyicinin normal program çalışmasını durdurarak öncelikli olarak belirli bir işlemi yapmasını sağlayan birimlerdir. Örneğin, bir butona basıldığında anında bir işlem gerçekleştirmek için kullanılabilir.

4. DMA Denetimcisi (Direct Memory Access): DMA denetimcisi, veri transferlerini mikrodenetleyicinin CPU'sundan bağımsız olarak gerçekleştirmek için kullanılır. Bu sayede veri transfer işlemleri daha hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirilebilir.

5. Analog Dijital Çevirici (ADC): Analog sinyalleri dijitale çevirmek için kullanılan birimdir. Sensörlerden gelen analog verileri mikrodenetleyicinin anlayabileceği dijital verilere dönüştürmek için kullanılır.

6. Seri İletişim Birimleri: Mikrodenetleyicinin diğer cihazlarla seri iletişim kurabilmesini sağlayan birimlerdir. UART, SPI, I2C gibi iletişim protokolleri mikrodenetleyicilerde sıkça kullanılan seri iletişim birimleridir.

Mikrodenetleyicinin iç yapısında ise genellikle şu birimler bulunur:

1. CPU (Central Processing Unit): Komutları işleyen ve verileri işleyen merkezi işlem birimidir.

2. RAM (Random Access Memory): Geçici verilerin depolandığı bellek birimidir.

3. ROM (Read-Only Memory): Kalıcı verilerin veya programların depolandığı bellek birimidir.

4. I/O Portları: Giriş ve çıkış birimleriyle iletişimi sağlayan portlardır.

5. Seri ve Paralel Portlar: Farklı iletişim protokolleri için kullanılan portlardır.

6. Kristal Osilatör: Mikrodenetleyicinin zamanlama işlemlerini sağlayan birimdir.

7. Sayıcılar: Zamanlayıcı ve sayıcı işlemlerini gerçekleştiren birimlerdir.

8. A/D ve D/A Çeviriciler: Analog sinyalleri dijitale çeviren ve dijital sinyalleri analog sinyallere çeviren birimlerdir.

Mikrodenetleyicinin programlanması için genellikle bir programlama kartı kullanılır. Programlama kartının yapımı için belirli adımlar izlenir ve sonrasında mikrodenetleyici programlanabilir hale gelir. Mikrodenetleyiciler genellikle CPU, hafıza, BUS (bağlantı yolları) ve REGISTER'lar (kaydediciler) gibi temel birimlerden oluşur.

PIC mikrodenetleyici ise Microchip firmasının ürettiği bir mikrodenetleyici çeşididir. PIC, giriş-çıkış işlemlerini hızlı bir şekilde gerçekleştirebilecek şekilde tasarlanmıştır. PIC'nin açılımı Peripheral Interface Controller olarak bilinir ve adını çevresel arayüz kontrol elemanı olmasından almıştır.