Robotlar nasıl çalışır kısaca?
Robot, en az bir kol ve bu kola ait vantuz, pens, elektromıknatıs gibi organlara sahip, hidrolik, pnömatik ve elektriksel sensörler ve basınç algılayıcıları sayesinde çalışan, bilgi işlem organlarına sahip, mekanik kontrollü maniplelerdir.
Çizgi izleyen robotlar nasıl çalışır?
Çizgi izleyen robotlar nasıl çalışır?
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI. Bu projede kullanacağımız optik sensörler kızılötesi (ir) ışık yayarlar ve tekrar yansıyan ışığı detektörleri aracılığıyla toplar ve topladıkları bu ışığın şiddetine göre belli voltaj düzeylerinde çıkış verirler.
Çizgi izleyen robot nerelerde kullanılır?
Çizgi izleyen robotlar sensörler yardımıyla belli bir yolda belirlenen çizgiyi otonom yani kendi kendine karar vererek izleyebilen robottur. Bu robotlar genellikle proje ödevlerinde ve robot yarışmalarında sıklıkla kullanılmaktadır.
Hızlı çizgi izleyen robot nasıl çalışır?
Hızlı çizgi izleyen robot nasıl çalışır?
Hızlı çizgi izleyen robotların üzerinde parkurda bulunan start kapısını algılaması için bir adet cisim algılayıcı sensör bulunmalıdır. Robot bu sayede kapı açıldığında yarışa başlayabilir. Robotun hızlı bir şekilde ivme kazanması ve bu ivmeyi koruması için ağırlığı çok önemlidir.
Çizgi izleyen robotlarda ne tür motor kullanılır?
Çizgi izleyen robotlarda genellikle iki adet redüktörlü dc motor kullanılır. Mikrodenetleyicilerin çıkışları direkt DC motorları sürmek için yetersiz olduğundan motorları sürmek için çıkışlarını yükseltmek gerekir. Bunun için transistör ya da özel motor sürücü entegreler kullanılır.
Çizgi izleyen robot malzemeleri nelerdir?
Çizgi izleyen robot malzemeleri nelerdir?
Gerekli Malzemeler
- Arduino Uno.
- Çok Amaçlı Robot Platformu (Biz Platforma kitini kullandık. Dilerseniz bu kiti de kullanabilirsiniz.)
- L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı
- 4'lü Çizgi İzleyen Sensör Seti.
- Pil ( Alkalin piller robotu yaklaşık 15 dk. verimli şekilde çalıştıracaktır.
- 6'lı AA Pil Yuvası
- Jumper.
Çizgi izleyen robot için hangi sensör mutlaka gereklidir?
Çizgi izleyen robotlarda en sık kullanılan sensör CNY70 kontrast sensörleridir. CNY70 kontrast sensörü içerisinde bir adet fotodiyot ve bir adet fototransistör bulunur. Fotodiyot 950 nm dalga boyunda bir ışık yayar.
Çizgi izleyen robotlarda ne tür motor kullanılır motor sürücü karta bağlanan DC motorların kablolarının hangi Pine bağlandığı önemli midir?
Çizgi izleyen robotlarda ne tür motor kullanılır motor sürücü karta bağlanan DC motorların kablolarının hangi Pine bağlandığı önemli midir?
4 lü çizgi izleyen sensör seti nedir?
4'lü çizgi izleyen sensör seti kendi üzerine 4 adet kızılötesi alıcı verici modül bulunduran ve bu modüller yardımı ile zeminde çizgi var mı yok mu bilgisine erişilebilen kittir. Tüm sensörlerün hassasiyet ve mesafe ayarı kontrol kartı üzerinde yer alan potansiyometrelerden yapılabilinmektedir.
