Robotun güç bileşenleri genellikle şunlardan oluşur:

1. Mekanik yapı: Robotun fiziksel yapısını oluşturan parçaları içerir. Bu parçalar genellikle şasi, mekanik kollar, bağlantı bileşenleri ve diğer yapısal elemanları içerir.

2. Aktarımlar: Robotun hareketini ileten mekanizmaları ifade eder. Bu mekanizmalar genellikle dişliler, kayışlar, zincirler gibi bileşenlerden oluşur.

3. Aktüatörler: Robotun hareket etmesini sağlayan bileşenlerdir. Elektrik, hidrolik veya pnömatik güç kullanarak hareket üretebilirler. Motorlar en yaygın kullanılan aktüatörler arasındadır.

4. Sensörler: Çevrelerindeki değişiklikleri algılayan ve bir şekilde işleyen bileşenlerdir. Örneğin, sıcaklık, basınç, mesafe gibi fiziksel büyüklükleri ölçebilirler. Bu bilgiler daha sonra robotun kontrolünde kullanılabilir.

5. Kontrolörler: Robotun işlevlerini koordine eden ve yöneten bilgisayar sistemleridir. Bu sistemler genellikle mikroişlemciler veya mikrodenetleyiciler aracılığıyla çalışır ve sensör verilerini işler, hareket komutlarını kontrol eder.

Robot mimarisi, robotların nasıl kontrol edileceğini belirleyen sistem ve yöntemlerin bütünüdür. Robot kontrolü, robotun nasıl tepki vereceğini ve hangi eylemleri gerçekleştireceğini belirleyen süreçtir. Farklı kontrol sistemleri farklı kontrol yöntemleri gerektirebilir.

Hareket bileşenleri ise genellikle mekanik olarak çalışan parçaları ifade eder. Bu parçalar genellikle şasi, kollar, tekerlekler gibi yapısal elemanları içerir ve robotun hareket etmesini sağlar.

Robotta bulunan sensörlerin görevi, çevresel değişiklikleri algılayarak bu bilgileri elektrik sinyallerine dönüştürmektir. Sensörler, robotun çevresini algılaması ve doğru kararlar verebilmesi için önemlidir.

Motorların kontrol edilebilmesi için kullanılan bileşenlere ise genellikle "motor sürücü kartları" denir. Bu kartlar, motorların çalışmasını, durmasını, hızını ve yönlendirilmesini kontrol edebilirler. Tek bir motorun kontrolünden çok sayıda motorun kontrolüne kadar çeşitli motor kontrol kartları mevcuttur.

Robotlar, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik cihazlardır. Genellikle endüstriyel üretimde kullanılan robotlar, elektronik ve mekanik bileşenlerden oluşur ve çeşitli işleri yapabilirler.

Eğitsel amaçlı robotlar ise genellikle eğitim ve öğretim amacıyla kullanılan robotlardır. Açık kaynak kodlu ve tasarlanmış olan bu robotlar, öğrencilerin robotik konuları öğrenmelerine ve deneyim kazanmalarına yardımcı olur.

Yapısal bileşenler, robotun gövdesini ve ana yapısını oluşturan parçaları ifade eder. Bu bileşenler genellikle gövde, iskelet gibi yapısal elemanları içerir ve robotun diğer bileşenlerini taşıyan yapıyı oluştururlar.