Ses dalgası, gözle görülemez çünkü sesin yayılması için bir ortamda bulunması gerekmektedir. Bir ses dalgası insan gözü tarafından algılanamayan bir frekansta seyreder. Ancak, ses dalgaları bir dalga formunda monitörde ya da bir diğer cihazda görselleştirilebilir. Tek bir frekansa sahip bir sesin dalga formu oldukça düzgün bir şekle sahip olabilirken, insan sesi gibi çok sayıda frekansa sahip olan seslerin dalga formu daha karmaşık ve düzensiz olabilir.

Ses dalgaları bir enerji türüdür ve dalgalar halinde yayılır. Sesin yayılması için bir ortamda taneciklerin bulunması gerekmektedir. Dolayısıyla, ses dalgaları katı, sıvı ve gaz gibi maddesel ortamlarda yayılabilir. Katı maddelerde ses en hızlı şekilde yayılır çünkü tanecikler burada birbirine çok yakındır. Sıvı maddelerde de ses hızlı yayılır ancak katı maddelere göre daha az hızda yayılırken, gaz maddelerinde ise ses en yavaş şekilde yayılır.

Ses rezonansı, bir madde içindeki titreşim frekansının gelen ses dalgasının frekansıyla aynı olması durumunda madde içindeki titreşim genliğinin artması durumunu ifade eder. Bu duruma rezonans denir. Örneğin, bir bardağa parmağınızla vurduğunuzda çıkan tınlama sesinin frekansı, bardağın doğal frekansı yani rezonans frekansıdır. Eğer bir şarkıcı aynı notayı çıkarabilirse, ses dalgaları camı titretmeye başlar ve rezonans oluşur.

Sesin ince ya da kalın olduğu, bir kaynaktan bir saniyede üretilen ses dalga sayısına göre belirlenir. Sesin frekansı, dalga sayısının artmasıyla artar ve ses incelir. Frekansın azalmasıyla ise ses kalınlaşır. Ses tellerinde kalınlaşma genellikle uzun süreli ses değişiklikleri ile ilişkilendirilir. Örneğin, erkeklerdeki ses kalınlaşması genellikle yoğun sigara kullanımı nedeniyle olabilir. Günde bir paketin üzerinde sigara kullanımı ses tellerinde ödeme neden olabilir ve sesin kalınlaşmasına yol açabilir. Bu tip ses değişiklikleri dikkate alınmalı ve gerekirse uzman bir doktora başvurulmalıdır.