Trenin icadı tarihi ve gelişimi dünya çapında büyük bir etki yaratmıştır. İlk olarak, trenin icadıyla ilgili bilgileri içeren ilk mesajda, Richard Trevithick'in dünyanın ilk buharlı otomobilini ve lokomotifini yapan İngiliz mucit ve maden mühendisi olduğu belirtilmektedir. Trevithick'in buharlı lokomotifi, demiryolu ulaşımının tarihinde dönüm noktası olmuştur.

Türkiye'deki ilk demiryolu ise 1860 yılında İzmir-Aydın hattının bir bölümü olarak İngiliz şirketi tarafından kurulmuştur. Daha sonra İzmir-Kasaba hattı ve Şark Demiryolları (Rumeli hattı) da döşenmiştir. Bu demiryolu hatları, Türkiye'nin demiryolu ulaşımına olan katkısını ve tarihsel gelişimini yansıtmaktadır.

Demiryolu araç trafiğini ise trafik kontrolörleri takip eder. Trafik Kontrolörü (Demiryolu) adlı görevli, demiryolu araçlarının ve trenlerin trafiğini yönetmektedir. Bu görevli, belirli talimatlar ve prosedürler doğrultusunda demiryolu trafiğini düzenler ve güvenliği sağlar.

Dünyadaki ilk tren yolu ise İskoçya'da Stephenson tarafından inşa edilmiştir. 27 Eylül 1825 tarihinde, yolcu ve yük taşımacılığı yaparak dünyanın ilk demiryolu taşımacılığını gerçekleştiren tren, Darlingthon ile Stockton arasında kullanılmıştır. Bu gelişme, tren taşımacılığının evrimini ve demiryolu ulaşımının önemini vurgulamaktadır.

Demiryolundaki eğim ise dönüşlerde trenlerin merkezkaç kuvvetini azaltmak amacıyla iki ray arasında oluşturulan eğimi ifade eder. Standart raylarda maksimum eğim 150 mm iken, hızlı trenlerin kullandığı hatlarda bu eğim 180 mm'ye kadar çıkabilir.

Son olarak, "Orer" terimi demiryolu taşımacılığı alanında kullanılan bir terimdir. Orer, hareket çizelgesini ifade eder. Her operatör, yurtiçi ve uluslararası taleplere göre trenlerin hareketlerini planlar, numaralandırır, hareket saatlerini belirler ve bunları bir çizelgeye işler.

Avrupa'da ise ilk başarılı demiryollarının açıldığı ülkeler arasında Fransa, Almanya, Belçika ve İtalya bulunmaktadır. Fransa'da Paris'te, Almanya'da Nürnberg ile Fürth arasında, Belçika'da Brüksel ile Malines arasında, İtalya'da ise Turin ile Moncalieri arasında demiryolu hatları oluşturulmuştur. Bu ülkelerin demiryolu tarihindeki rolü, demiryolu taşımacılığının Avrupa'daki gelişimine katkıda bulunmuştur.