Yoğunluk, bir maddenin birim hacmindeki kütlesine denir. Yoğunluk formülü ise genellikle kütle/hacim olarak ifade edilir. Maddelerin yoğunluğu genellikle "d" harfiyle gösterilir. Bu formüldeki kütle ve hacim ifadeleri, yoğunluğun hesaplanmasında kullanılır.

Su ve yağın yoğunlukları arasındaki fark, suyun daha yoğun olmasıdır. Su, yağa göre daha fazla yoğunluğa sahiptir. Bu nedenle, suyun yoğunluğu yağın yoğunluğundan daha büyüktür.

Yoğunluğun değişkenlerinden biri, maddenin özkütlesi ve sıcaklığıdır. Bir maddenin sıcaklığı arttıkça genellikle özkütlesi azalır, ancak sıcaklık arttıkça hacmi azalan ve özkütlesi artan maddeler de bulunmaktadır. Dolayısıyla, yoğunluk sıcaklığa bağlı olarak değişebilir.

Hacim hesaplamak için genellikle cismin taban alanı ile yüksekliğinin çarpımı kullanılır. Bu formül, cismin hacmini bulmak için kullanışlı bir yöntemdir, çünkü farklı cisimlerin hacmini hesaplarken de kullanılabilir.

Su ile zeytinyağı arasındaki yoğunluk farkı nedeniyle, bu iki sıvı bir araya geldiğinde yoğunluğu büyük olan su altta, yoğunluğu küçük olan zeytinyağı ise üstte kalır.

Suyun ısı kapasitesi yağdan daha yüksektir, bu nedenle su daha geç ısınır ve soğur. Yağın soğutma için kullanılmamasının arkasındaki nedenler arasında maliyet, kullanım kolaylığı ve suyun daha hızlı ulaşılabilir olması gibi faktörler yer almaktadır.

Özkütlenin değişimi genellikle madde türüne ve sıcaklığa bağlı olabilir. Özkütlenin belirlenmesinde maddenin kütlesinin hacmine oranı olan yoğunluk önemli bir gösterge olabilir.

Son olarak, yoğunluk maddenin birim hacmindeki kütlesini ifade eder. Yoğunluk maddenin ayırt edici özelliklerinden biridir ve maddenin tanımlanmasına yardımcı olur. Yoğunluk, Türk Dil Kurumu'na göre bir maddenin birim hacimdeki kütlesine denir ve "d" sembolüyle gösterilir.