Dürtü, organizmadaki bir eksikliği gidermek için doğan güçtür. Bu eksiklik fizyolojik bir ihtiyaç olabileceği gibi duygusal veya zihinsel bir gereksinim de olabilir. Örneğin, açlık hissi fizyolojik bir dürtü iken, sevgi arzusu duygusal bir dürtüdür. Dürtüler genellikle bireyi harekete geçirir ve belirli davranışlarda bulunmaya yönlendirir. Bu nedenle dürtüler, insan davranışlarının temelinde yer alan önemli etkenlerden biridir.