Penny Taylor (d. Penelope Jane Taylor; 24 Mayıs 1981; Melbourne), Avustralyalı basketbolcu. 2009'da geldiği Fenerbahçe Kadın Basketbol Takımı'ndan yakın arkadaşı Diana Taurasi'nin doping skandalının ardından takımdan ayrılmasıyla o da ayrılmıştır; fakat Penny Taylor aklandıktan sonra tekrar Fenerbahçe'ye geri dönmüştür. Taurasi ise Galatasaray Medical Park'a transfer olmuştur.
Penny Taylor, 2006'da Brezilya'da düzenlenen FIBA Bayanlar Dünya Basketbol Şampiyonası'nda Avustralya milli takımıyla birinciliği ve şampiyonanın MVP ödülünü kazanmıştır. Ayrıca 2009-10 sezonunda Fenerbahçe ile bir şampiyonluk yaşamıştır.
Penny Taylor, 2006'da Brezilya'da düzenlenen FIBA Bayanlar Dünya Basketbol Şampiyonası'nda Avustralya milli takımıyla birinciliği ve şampiyonanın MVP ödülünü kazanmıştır. Ayrıca 2009-10 sezonunda Fenerbahçe ile bir şampiyonluk yaşamıştır.