M Ö 6 yüzyılda kurulduktan sonra Roma Cumhuriyetine istişari parlamento olarak hizmet eden kurum Roma Senatosu'dur. Roma Senatosu, MÖ 509 yılında kurulan Roma Cumhuriyeti ve sonrasında Roma İmparatorluğu'nun en önemli yönetim meclisi olarak faaliyet göstermiştir. Batı Roma İmparatorluğu'nun 5. yüzyılda sona ermesine rağmen, Roma Senatosu 6. yüzyılın sonlarına kadar toplanmaya devam etmiştir.

Roma Cumhuriyet dönemi ise M.Ö. 509 ile M.Ö. 27 yılları arasındaki dönemi kapsar. Bu dönem, Roma'nın ilk tarihi dönemi olan Krallık döneminin sona ermesi ve son kralın halk isyanı ile tahtan indirilmesi ile başlamıştır.

Krallık sisteminin çöküşüne neden olan olay, halk isyanı sonucu son kralın tahtan indirilmesidir. Roma'da sınıf savaşları ise Roma Cumhuriyeti döneminde zaman zaman yaşanmıştır.

Roma Devleti'nin Akdeniz'e hakim olması için M.Ö. 3. yüzyılın başlarına kadar süren mücadelelerde belirleyici rol oynamıştır. Epeiros kralı Pyrrhos ile yaşanan savaşlar sonucunda Roma, Akdeniz bölgesinde hakim unsur olarak öne çıkmıştır.

Roma dönemi genel olarak M.Ö. 1. yüzyıldan başlayarak Roma İmparatorluğu'nun yıkılmasına kadar olan dönemi ifade eder. M.Ö. 1. yüzyılda Augustus önderliğinde kurulan Roma İmparatorluğu, dünyanın en büyük imparatorluklarından biri olmuştur.

Roma Cumhuriyeti, M.Ö. 509 yılında kurulmuş ve Roma şehrinde hükumetin merkezi olarak faaliyet göstermiştir. Roma krallık sisteminin çöküşü ise Batı Roma İmparatorluğu'nun 476 yılında gerçekleşen çöküşüyle sonuçlanmıştır. Ayrıca Doğu Roma İmparatorluğu, Bizans İmparatorluğu olarak da bilinir ve Batı Roma İmparatorluğu'nun çöküşünden farklı olarak 1453 yılında Osmanlı İmparatorluğu tarafından fethedilmiştir.