Servo motor hangi motor grubundadır?
Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır.
Servo nasıl çalışır?
Servo nasıl çalışır?
Servo Motor Çalışma Prensibi Servo içerisindeki DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Yani, servolar diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışmaktadırlar.
Servo motorların kullanım alanları nelerdir?
Servo motorların başlıca kullanım alanları aşağıdaki gibidir:
- Pozisyon belirleme sistemleri.
- Dijital kontrollü makinalar.
- Tıbbi cihazlar.
- Büro makineleri.
- Paketleme sistemleri.
- Laboratuvar ekipmanları
- Otomatik kaynak makinaları
- Pres makineleri.
Servo sürücüler nasıl çalışır?
Servo sürücüler nasıl çalışır?
Servo sürücü (servo driver), servo motorun hız, konum ve torkunu kontrol eder. Sinüsoidal darbeler ise genişlik modülasyonu PWM ile çalışmaktadır. Bundan dolayı analog veya dijital şekillerde olabilmektedir. Geri besleme olarak hall sensör ile çözümleyici artırımlı encoder veya mutlak (sin/cos) encoder kullanılır.
Step motor ile servo motor arasındaki fark nedir?
Yüksek güç gerektiren uygulamalarda servo motorlar step motorlardan avantajlıdır. Servo motorların tork tutma değeri daha yüksektir. Step motorlar daha uygun fiyatlıdır. Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim çalışmaktadır.
Servo motor nedir ve çeşitleri?
Servo motor nedir ve çeşitleri?
Servo motorlar kendi aralarında DC servo motor, AC servo motor olmak üzere iki ana gruba ayrılmaktadırlar. Kalıcı mıknatıslı motorlar olarak bilinen DC servo motorlar, servo sistemde çalıştıklarında alan ya da rotor kontrollü olabilmektedirler.
Servo motorların kullanım özellikleri nelerdir?
Servo Motor Özellikleri
- Servo motorların döndürme momentleri yüksek olur.
- Döndürme momentinin iki katına kadar olan değerlere kısa süreli olarak yüklenirler.
- Motorun devir sayıları 1-10000 d/d arasında istenilen değerlerin birine ayarlanır.
- Hareketleri sık aralıklarla olabilir.
- Kalkış (atalet) momentleri küçüktür.
